2024. 10. 29. 09:10ㆍ카테고리 없음
웨어러블 로봇은 사람의 신체 능력을 증강하거나 보조하는 기술로, 특히 의료, 산업, 군사 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 일으키고 있습니다. 이러한 로봇 기술을 개발하고 상용화하는 업체들은 첨단 센서, 인공지능, 경량화 소재, 배터리 기술 등을 결합하여 사용자의 편의와 안전성을 높이는 데 주력하고 있습니다. 이 글에서는 웨어러블 로봇을 제조하는 주요 글로벌 기업과 그들이 선보이는 제품 및 기술력을 살펴보겠습니다.
1. 웨어러블 로봇 제조업체 개요
1.1 Sarcos Robotics
Sarcos Robotics는 웨어러블 로봇 분야에서 세계적으로 인정받는 미국의 기업입니다. 주로 산업용 근력 보조 로봇과 군사 및 구난 활동에 활용할 수 있는 로봇을 개발하고 있습니다.
- 대표 제품: Guardian XO
- Guardian XO는 산업용 전신형 근력 보조 로봇으로, 최대 90kg의 무게를 들어올릴 수 있으며, 주로 건설, 제조업, 물류업에서 사용됩니다.
- 근로자의 부상 위험을 낮추고 작업 효율을 높이며, 사용자는 별도의 훈련 없이도 쉽게 조작할 수 있습니다.
- 기술 특징:
- 모듈형 배터리 시스템이 적용되어 작업 중에도 배터리를 교체할 수 있습니다.
- 로봇의 동작과 사용자가 움직이는 동작이 자연스럽게 연동되며, 최대 8시간 이상 연속 사용이 가능합니다.
1.2 Ekso Bionics
Ekso Bionics는 의료 및 재활 분야의 웨어러블 로봇 전문 기업으로, 특히 하지 마비 환자의 보행을 돕는 제품 개발에 주력하고 있습니다. 미국에 본사를 두고 있으며, 전 세계 병원과 재활 센터에 제품을 공급하고 있습니다.
- 대표 제품: EksoNR
- EksoNR은 재활용 보행 보조 웨어러블 로봇으로, 신경 재활과 근육 재활을 위해 설계되었습니다.
- 뇌졸중, 척수 손상 환자 등의 재활 과정에서 보행을 촉진해줄 수 있는 장치로, 환자 상태에 맞춘 다양한 모드로 지원이 가능합니다.
- 기술 특징:
- 사용자 맞춤형 조정 기능과 실시간 환자 데이터 모니터링이 가능해 재활 효과를 극대화할 수 있습니다.
- 직관적인 인터페이스와 간편한 착용 방식으로 의료진과 환자 모두 사용하기 쉽습니다.
1.3 Cyberdyne
Cyberdyne은 일본의 웨어러블 로봇 제조업체로, HAL(Hybrid Assistive Limb)이라는 브랜드로 유명합니다. Cyberdyne의 제품은 주로 근력 보조 및 재활 목적으로 사용되며, 특히 신경계와의 인터페이스를 통해 사용자가 원하는 대로 로봇을 움직일 수 있도록 설계되어 있습니다.
- 대표 제품: HAL (Hybrid Assistive Limb)
- HAL은 근전도 신호(근육의 전기적 신호)를 통해 사용자의 의도를 파악하고, 근력 보조를 제공하는 장치입니다.
- 척수 손상이나 뇌졸중 환자의 재활, 근력 보조가 필요한 작업자 등을 위해 활용됩니다.
- 기술 특징:
- 생체 신호를 분석해 로봇의 움직임을 제어하며, 사용자의 자연스러운 동작을 가능하게 합니다.
- 의료용, 산업용 등 다양한 버전이 있으며, 특히 신경 재활 분야에서 주목받고 있습니다.
1.4 ReWalk Robotics
ReWalk Robotics는 이스라엘과 미국에 기반을 둔 회사로, 주로 하체 마비 환자를 위한 보행 보조 웨어러블 로봇을 개발하고 있습니다. ReWalk 제품은 전 세계 병원과 재활 센터에서 폭넓게 사용되고 있으며, 개인 사용자도 사용할 수 있습니다.
- 대표 제품: ReWalk Personal 6.0
- 하체 마비 환자가 직접 착용하고 걸을 수 있도록 설계된 개인용 웨어러블 로봇입니다.
- ReWalk Personal 6.0은 사용자가 의지에 따라 걸을 수 있도록 하며, 특허 받은 고유의 보행 패턴 기술이 탑재되어 있습니다.
- 기술 특징:
- 착용자가 앉거나 서는 등 자연스러운 동작을 할 수 있도록 설계되어 있으며, 직관적인 조작이 가능해 일상생활에서 사용할 수 있습니다.
- 개인 사용자와 의료진 모두 사용할 수 있도록 설계되었으며, 지속적인 재활 훈련이 가능합니다.
1.5 Ottobock
Ottobock은 독일의 웨어러블 로봇 및 보조기구 전문 업체로, 의료용 보조 로봇 및 의족, 의수 등을 제작하고 있습니다. 특히 재활 훈련과 장애인 생활 보조에 특화된 장비를 선보이고 있습니다.
- 대표 제품: Paexo
- Paexo는 주로 산업용 근력 보조 로봇으로, 작업자의 어깨와 팔의 부담을 줄여주는 로봇입니다.
- 자동차 제조, 조립 작업 등 반복적인 팔 사용이 많은 작업 환경에서 활용되고 있습니다.
- 기술 특징:
- 인간공학적 설계를 통해 장시간 착용해도 부담이 적으며, 사용자 맞춤형 조정이 가능합니다.
- 충전이 필요 없는 메커니컬 기반으로 설계되어 무거운 장비를 장시간 들어야 하는 작업에 효과적입니다.
1.6 LG 전자
LG 전자는 한국을 대표하는 전자기업으로, 웨어러블 로봇 시장에서도 활발하게 활동하고 있습니다. LG의 웨어러블 로봇은 주로 산업 및 재활용 보조를 위한 목적으로 개발되고 있으며, 최근에는 스마트 헬스케어 기능이 추가된 제품들도 선보이고 있습니다.
- 대표 제품: CLOi SuitBot
- CLOi SuitBot은 근력 보조 웨어러블 로봇으로, 주로 산업 현장에서 작업자의 하체 근력을 지원하는 데 사용됩니다.
- 직관적인 착용 방식과 경량화된 소재로 제작되어 사용자의 편의성을 높였습니다.
- 기술 특징:
- 사용자의 움직임을 감지하여 근력을 보조하며, 보행과 자세 유지에도 도움을 줍니다.
- IoT와 연동되어 실시간으로 사용자 데이터를 모니터링하고 분석할 수 있습니다.
1.7 Bionik Laboratories
Bionik Laboratories는 캐나다에 본사를 둔 웨어러블 로봇 제조업체로, 재활 치료에 특화된 웨어러블 로봇을 개발하고 있습니다. 특히 상체 재활 로봇 분야에서 뛰어난 기술력을 보유하고 있습니다.
- 대표 제품: InMotion ARM
- InMotion ARM은 주로 뇌졸중 환자의 팔과 손 재활을 돕기 위해 설계된 로봇으로, 상체 운동 범위를 확장시켜 재활을 돕습니다.
- 반복적이고 정밀한 움직임을 통해 뇌 재활을 촉진하고, 근력 회복을 돕는 기능이 있습니다.
- 기술 특징:
- 사용자 맞춤형 프로그래밍이 가능하여 재활 치료의 개별적인 요구에 맞춰 사용할 수 있습니다.
- 실시간 모니터링 및 데이터 기록 기능을 통해, 치료사가 환자의 상태를 지속적으로 관리할 수 있습니다.
1.8 Fourier Intelligence
중국을 기반으로 한 Fourier Intelligence는 의료 재활 분야의 웨어러블 로봇 개발에 주력하고 있습니다. 특히 상하지 모두를 보조하는 다양한 재활 로봇을 선보이며, 의료기관과 협력하여 재활 솔루션을 제공합니다.
- 대표 제품: Fourier X1 Exoskeleton
- Fourier X1은 하지 마비 환자를 위한 보행 보조 로봇으로, 환자의 근육 회복과 보행 훈련에 특화되어 있습니다.
- 쉽게 착용이 가능하며, 보행 및 앉고 일어서는 동작을 지원합니다.
- 기술 특징:
- 로봇에 다양한 센서가 장착되어 환자의 움직임에 맞춰 자연스럽게 보조해 줍니다.
- AI를 통한 사용자 맞춤형 훈련과 실시간 모니터링 기능이 제공됩니다.
2. 웨어러블 로봇 제조업체의 향후 전망과 과제
웨어러블 로봇 시장은 점차 확대되면서 재활, 근력 보조, 군사 등 여러 분야에서 높은 성장 가능성을 보이고 있습니다. 각 제조업체는 인공지능, 배터리 효율성, 경량화 소재 개발 등 다양한 기술 혁신을 통해 사용자 편의성과 성능을 높이고 있으며, 그와 동시에 더 많은 사용자에게 경제적이고 편리한 웨어러블 로봇을 제공하기 위한 연구를 지속하고 있습니다.
웨어러블 로봇이 널리 사용되기 위해서는 착용 편의성, 비용 절감, 에너지 효율 문제 등의 과제가 해결되어야 합니다. 또한, 윤리적 이슈와 개인정보 보호 문제도 함께 해결해야 할 중요한 과제로 부각되고 있습니다. 웨어러블 로봇 기술이 발전하면서 사용자 맞춤형 제품이 증가할 것이며, 다양한 분야에서 인간의 능력을 보완하고 확장하는 필수 기술로 자리 잡을 전망입니다.